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"奥山, 佳史 and 川辺, 尚志 and 吉田, 和信 and 西村, 行雄 and 竹森, 史暁 and 則次, 俊郎",制御工学 : 古典から現代まで,,朝倉書店,2001,学生のための機械工学シリーズ,,9784254237320,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793852675840