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"谷口, 巧",障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究,,[立矢宏],2008,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793876677376