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"吉田, 典之",ロボットもの知り百科 : 21世紀をささえるテクノロジ! : 最先端のヒューマノイド勢ぞろい! : 写真と図解でロボットの全てがわかる!,,電波新聞社,2003,ここが「知りたい」シリーズ,,4885547393,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793899008000