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"土井, 利次 and 小田, 光茂 and 若田, 光一 and 宇宙開発事業団",若田宇宙飛行士によるETS-VII搭載ロボットの遠隔操作実験,,宇宙開発事業団,2000,宇宙開発事業団技術報告,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793908807296