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"VDI-Gesellschaft Fördertechnik, Materialfluss und Logistik","Roboter in der Verpackungstechnik : Roboter, Greifer, Sensoren und Anwendungen : Tagung Duisburg, 6. Dezember 1990",,VDI-Verlag,1990,VDI-Berichte,,3180908505,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793914594688