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"Hahn, Rolf",Digitale Steuerungstechnik : Theorie und Praxis in elementarer Darstellung,,"Franckh'sche Verlagshandlung, W. Keller",1961,Radio- und Elektronik-Monographien für den Praktiker,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000793974906880