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"山脇, 兆史 and 巌佐, 庸",昆虫の行動の仕組み : 小さな脳による制御とロボットへの応用,,共立出版,2017,共立スマートセレクション = Kyoritsu smart selection,,9784320009134,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794001426560