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"小川原, 陽一",風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究,,[九州大学],1997,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794004235264