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"藤倉, 俊幸",組み込みソフトウェアの設計&検証 : 割り込み動作からRTOSを使った設計、ツールによる動作検証まで,,CQ出版,2006,インターフェース増刊,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794085481216