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"洪, 在成",MRIと超音波を併用したリアルタイム画像誘導穿刺支援ロボットの開発,,[九州大学],2008,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794090210176