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"斎藤, 勝政",工具形状制御数値制御工作機械による三次元曲面加工に関する研究,,[北海道大学工学部],1983,科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794099574400