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"河西, 真史 and 鶴見, 惠一 and 山本, 健一",PICマイコンによるメカトロニクス入門 : 電子工作にPICを使うための基礎知識と具体的な応用事例を解説,,CQ出版,2005,マイコン活用シリーズ,,4789834441,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794171314304