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"小瀬, 邦治 and 加藤, 隆カトウ, タカシ and 平尾, 三郎 and 平田, 法隆 and 岩崎, 寛希",人工知能手法を用いた自動運航システムの開発,,[小瀬邦治],1990,科学研究費補助金(試験研究1)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794260827648