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"国立特殊教育総合研究所 and 棟方, 哲弥 and NECメディア情報研究所",パーソナルロボットの特性を利用した障害者向けインターフェースの開発,,国立特殊教育総合研究所,2007,特教研,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794269697408