著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "鎌倉, 友男",安全な歩行誘導を実現する超指向性音響案内システムの開発,,[電気通信大学],2007,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794348163328