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"小林, 信之",大変形を伴った剛体運動を行う機械システムの姿勢制御系の構築,,青山学院大学総合研究所領域研究部門自然科学研究部,2013,研究成果報告論集,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794398466816