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"Föllinger, Otto","Grundbegriffe, Anwendungen der Zustandsebene, direkte Methode","7., überarb. und erw. Aufl",R. Oldenbourg,1993,Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik,,3486224972,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794436511360