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"Bolti︠a︡nskiĭ, V. G. (Vladimir Grigorʹevich)",Mathematische Methoden der optimalen Steuerung,,Akademische Verlagsgesellschaft Geest u. Portig,1971,Mathematik und ihre Anwendungen in Physik und Technik,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794450662016