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"Sherer, Matthew D. and FSMLabs Technical Staff and 西谷, 年代 and 小山, 友里 and 吉元, 純子 and 森, 友一朗 and FSMLabs Japan",RTLinuxテキストブック : ハードリアルタイム機能を使いこなす,,CQ出版,2003,Computer technology,,478983705X,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794476721152