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"藤崎, 泰正 and 浅井, 徹",状態空間表現に基づく制御 : 現代制御からロバスト制御まで,,システム制御情報学会,2005,システム制御情報学会マルチメディアライブラリー,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794476761856