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"笹田, 一郎",高安定汎用形軸トルクセンサ実現のためのセルフチューニング機構の基礎検討,,[九州大学],2000,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794478834048