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畜産技術協会,大規模酪農繁殖ほ育システム定着化推進事業 : 大規模ほ育システム(哺乳ロボット)国内調査報告・参考資料集,,畜産技術協会,2000,畜産新技術実用化対策事業,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794481421568