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"柴田, 克成",強化学習によるロボットの諸機能の自律的調和的合目的的獲得と知能形成,,[大分大学],2007,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794488374656