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"Goloskokov, E. G. (Evgeniĭ Grigorʹevich) and Filippov, Anatoliĭ Petrovich",Instationäre Schwingungen mechanischer Systeme,,Akademie-Verlag,1971,Mathematische Lehrbücher und Monographien,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794544363264