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"Cariñena, J. F. and Coasta, J. M. Nunes da and Santos, Patrícia",Reduction of lagrangian mechanics on lie algebroids,,"Centro de Matemática da Universidade de Coimbra, Departamento de matemática da Universidade de Coimbra",2005,Pré-Publicações,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794556040320