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"佐伯, 正美",モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築,,広島大学大学院工学研究科,2003,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794562842752