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"Denis-Papin, Maurice and Kaufmann, L'-Col' and Esclangon, F. and Lehr, G.",Cours de calcul matriciel appliqué,3. éd. rev. et augmentée,Albin Michel,1961,Bibliothèque de l'ingénieur électricien-mécanicien,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794658393216