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"Grammel, R. (Richard) and Hirt, E.",Theoretische Grundlagen der Gelenkmechanik . Graphische Methoden zur Darstellung normaler und pathologischer willkürlicher Bewegungsabläufe /E. Hirt,,Urban & Schwarzenberg,1924,Handbuch der biologischen Arbeitsmethoden : unter Mitarbeit von zahlreichen Fachmännern,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794721264128