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"杨, 拴昌 and 中国电子信息产业发展研究院 and 曲, 大伟",中国北斗导航产业发展蓝皮书,,人民出版社,2014,中国工业和信息化发展系列蓝皮书,,"9787010135830,9787010198200",,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794748981888