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"Roberval, Giles Persone de",Traité de mechaniqve : des poids sovstenvs par des puissances svr les plans inclinez à l'horizon : des pvissances qvi sovstiennent vn poids suspendv à deus chordes,,Microeditions Hachette,1977,Microeditions Hachette,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794755792768