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"下田, 博一 and 清水, 茂夫",可変リード式フリクションドライブ・スクリューの開発研究,,[明治大学],2002,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794770299904