著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "生田, 幸士 and 石原, 謙",遠隔・腹腔内手術システムの研究,,[出版者不明],1997,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794805509888