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"横矢, 直和",複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究,,[奈良先端科学技術大学院大学],2007,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794808648320