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"綿貫, 啓一",没入型仮想共有環境システムにおける技能伝承用力覚提示装置の開発,,[綿貫啓一],2006,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794815905664