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"江崎, 雅康","ブラシレスDCモータのベクトル制御技術 : モータの回るしくみからセンサレス駆動,正弦波駆動,ベクトル制御まで",,CQ出版,2013,メカトロ・シリーズ,,9784789841474,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794818573568