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"金城, 寛 and 山本, 哲彦 and 中園, 邦彦",GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法,,[琉球大学],2006,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794855355520