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"Denis-Papin, Maurice and Kaufmann, A. and Esclangon, F. and Kron, Gabriel",Cours de calcul tensoriel appliqué : géométrie différentielle absolue,3e édition revue et corrigée,Albin Michel,1966,Progrès des sciences et techniques,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794913437440