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"則次, 俊郎",面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発,,則次俊郎,2002,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794967246464