著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "新田, 收",アシスト型手すりの開発研究,,首都大学東京健康福祉学部,2006,科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000794977226368