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"土井, 利忠 and 藤田, 雅博 and 下村, 秀樹",身体を持つ知能 : 脳科学とロボティクスの共進化,,丸善出版,2012,インテリジェンス・ダイナミクス,,9784621063545,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795081517696