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,MI lecture note series,,九州大学大学院数理学研究院グローバルCOEプログラム「マス・フォア・インダストリ教育研究拠点」大学院教育改革支援プログラム「産業技術が求める数学博士と新修士養成」九州大学産業技術数理研究センター,,,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795153957888