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"青島, 伸治",クーロン摩擦を受ける高コンプライアンスな機械システムの運動解析と制御,,[青島伸治],2006,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795225115520