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VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik,"Nichtlineare Regelung : Methoden, Werkzeuge, Anwendunge : Tagung Langen, 13. und 14. Mai 1993",,VDI Verlag,1993,VDI-Berichte,,3180910267,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795256046848