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"土井, 美和子 and 柴崎, 亮介 and 西尾, 修一",位置情報の活用と流通 : ロボットサービスによる活用の変革,,オーム社,2010,ユビキタス技術,,9784274209451,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795321469184