著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL 日本技術調査株式会社,海上および水中音響航法と位置決めシステム,,[日本技術調査],,海外研究開発レポート,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795331650048