著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "山本, 元司",非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立,,[九州大学],2005,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795408220160