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"Stäckel, Paul and Bernoulli, Jean and Bernoulli, Jakob and Euler, Leonhard",Abhandlungen über variations-rechnung,2. durchgesehene Aufl,W. Engelmann,1914,Ostwald's Klassiker der exakten Wissenschaften,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795431027712