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"清野, 慧 and 高, 偉 and 山中, 将 and 張, 世宙 and 清水, 浩貴 and 岡崎, 祐一",角度情報をベースとする多自由度位置・姿勢検出法の研究,,[清野慧],2002,科学研究費補助金(基盤研究(A)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795448088320