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"湊, 小太郎",ハプティック・フォース・フィードバックによるフェムトニュートン細胞触診法の研究,,[奈良先端科学技術大学院大学],2005,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795468750080