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"梶原, 康博",QOLを考慮した高齢者の家庭内での活動範囲拡張支援システムに関する研究,,梶原康博,2004,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130000795572050432